Projeto
Para a edição 2022 do RoboSub, a equipe Terra Competition focou em melhorar os sistemas antigos e desenvolver novos sistemas para realizar um número maior de tarefas quando comparado ao projeto do ano anterior. Para atingir esses objetivos, o setor mecânico desenvolveu o projeto de um lançador de torpedos e realizou testes experimentais para avaliar seu desempenho. Por sua vez, o setor de eletroeletrônicos avançou em simulações computacionais e otimização de código de visão computacional, garantindo maior autonomia ao nosso AUV.
Em 2021 a Equipe TERRA realiza sua primeira participação na Robosub representando a Universidade Federal de Santa Catarina – Campus Joinville. O AUVille é o AUV desenvolvido pela equipe para essa edição da competição, e a seguir são apresentados os principais pontos desenvolvidos nesse projeto.
