Mecânica
Para a edição de 2022 da RoboSub, a equipe optou por iniciar o desenvolvimento e realizar uma bateria de testes de conceito para implementação de um sistema de lançamento de torpedo. O princípio de propulsão foi selecionado a partir da análise dos TDRs disponibilizados pelas equipes participantes da ROboSub em edições anteriores.
- Modelagem & Geometria Externa
- Considerações Estruturais
- Sistema de Lançamento
- Testes de Campo
- Discussão
- Conclusões
Referências
Saghafi, M; Lavimi, R. Optimal design of nose and tail of an autonomous underwater vehicle hull to reduce drag force using numerical simulation. Journal of Engineering for the Maritime Environment, Iran, 2019.
Spierings, A.; Schneider, M.; Eggenberger, R. Comparison of density measurement techniques for additive manufactured metallic parts. Rapid Prototyping Journal, vol.17 n.5, Emerald, 2010.