Considerações Estruturais

Materiais
Os protótipos foram obtidos a partir de métodos convencionais de manufatura aditiva (impressão 3D) em PETG, termoplástico mais denso que o fluido do tanque de ensaio (água doce). Visto a exposição da estrutura a ambiente subaquático, é desejado que a higroscopia seja minimizada.

Estrutura Interna e Lastreamento
A fim de manter inalterada a geometria externa proposta em literatura, o ajuste de flutuabilidade e convergência das coordenadas longitudinais dos centros de massa e de flutuação para evitar rotação em flutuação livre foi feita através do posicionamento de uma cavidade no interior da geometria (ver fluxograma da figura NÚMERO). As dimensões características da cavidade são dependentes da densidade do material selecionado. Ante a impressão dos torpedos, a densidade pós-impressão foi verificada pelo método de Archimedes, como descrito por Spierings, Schneider, Eggenberger (2011). A partir dessa medida as geometrias finais foram geradas.