Eletrônica
Nosso maior desafio na competição passada foi estabelecer uma conexão com o Gazebo, sendo assim, este ano, resolvemos migrar para o Unity. Essa ideia surgiu pelo fato da equipe Inspiration ter disponibilizado uma simulação da Transdec no aplicativo, que permitiria que a equipe focasse menos na simulação a fim de otimizar o código de visão e projetar um plano de missão.
Com o Unity, conseguimos fazer uma simulação de maior qualidade, além de sermos capazes de simular a quantidade de luz na água, turbidez e muito mais, melhorando a capacidade do AUV. Contudo, apesar das qualidades do aplicativo, encontramos imensas dificuldades para a utilização do mesmo, visto a falta de experiência.
Tendo em vista que o setor de eletrônica é dividido entre controle e visão, cada subsetor ficou responsável por um objetivo diferente.