Discussão

Durante os ensaios foram observados os seguintes problemas:

• O arrasto imposto ao torpedo dissipa rapidamente a energia cinética cedida a ele durante o lançamento.
• Dificuldade de manutenção de estanqueidade do sistema. Parte do fluido de trabalho escoa entre o torpedo e a parede interna do tubo-guia. Este problema persistiu mesmo após tentativa de ajuste do diâmetro externo dos torpedos.
• O recuo ocasionado pela ejeção da água que se acumula na porção do tubo guia à vante da ogiva pode ser deletério para a navegação e posicionamento do AUV após lançamento. É desejável que o trabalho realizado sobre o torpedo seja executado de maneira mais gradual.