Eletrônica
Nosso maior desafio na competição passada foi estabelecer uma conexão com o Gazebo, sendo assim, este ano, resolvemos migrar para o Unity. Essa ideia surgiu pelo fato da equipe Inspiration ter disponibilizado uma simulação da Transdec no aplicativo, que permitiria que a equipe focasse menos na simulação a fim de otimizar o código de visão…