Control

The first task the team tried to do was “With Moxy (CoinFlip)”, where the AUV is placed in the water in a random position, so that the sub could align itself to the gate and pass through. After the success of this first chore, the goal was to pass the “Choose Your Side (gate)” test, where the AUV should choose a character and go through the corresponding portal, which also proved to be a success. For the last test run, “Make the Grade (Buoys)”, the sub should touch one of the two buoys positioned in the pool, getting a higher score if it chose the same side as in “Choose Your Side”.
A primeira prova que a equipe tentou realizar foi o “With Moxy(CoinFlip)”, em que o AUV é colocado na água em uma posição aleatória, sendo o objetivo alinhar o mesmo ao portal. Após o sucesso desta prova, o objetivo foi passar na prova do “Choose Your Side(gate)”, onde o AUV deveria escolher um personagem e passar pelo lado do portal correspondente, passo esse no qual também obteve-se sucesso. Para a última prova executada, “Make the Grade (Buoys)”, o sub deveria escolher tocar em uma das boias posicionadas na piscina, obtendo maior pontuação caso escolhesse o mesmo lado que foi escolhido em “Choose Your Side”.
In the simulations, the AUV was able to complete the entire mission plan established, therefore accomplish the main control intent.