Para esta competição, foram implementados softwares de visão relativos às tarefas de detecção do portal, dos path markers, das boias e dos personagens. Foram utilizados tanto bibliotecas de visão tradicional (OpenCV), quanto deep learning para a realização das tarefas. A ideia de utilizar o OpenCV teve o intuito de reduzir a utilização das redes neurais…
As tarefas feitas pelo subsetor de controle do AUV foram: criar um plano de missões, para que o reconhecimento de imagem funcionasse com maior fluidez e tornar possível a realização das provas.A primeira prova que a equipe tentou realizar foi o “With Moxy(CoinFlip)”, em que o AUV é colocado na água em uma posição aleatória,…
Para a parte de processamento de imagem, a equipe Terra optou por utilizar a biblioteca OpenCV, com a implementação dos códigos sendo feita na linguagem Python. O código implementado através do OpenCV utiliza métodos padrão desta biblioteca para a detecção do portal da prova, tarefa qualificatória nesta competição. Seu funcionamento se dá a partir da…