Energy Of the System

O sistema de energia teve como maior desafio propor uma solução que permitisse que o veículo possuísse uma boa autonomia sem comprometer o desempenho dos componentes elétricos e de modo a agregar o mínimo de peso possível para a estrutura. Para auxiliar na escolha da solução, os membros desse setor realizaram um levantamento dos componentes do veículo que mais consomem energia do sistema, sendo eles os propulsores e os componentes eletrônicos: Raspberry, Pixhawk e ESCs.

Na sequência analisou-se as especificidades de cada um deles e notou-se que os componentes eletrônicos de modo geral trabalham numa tensão menor que a dos propulsores, dessa forma decidiu-se dividir o sistema de energia em dois circuitos, sendo um para alimentar os propulsores e o outro para alimentar o casulo que abriga os componentes eletrônicos, pois dessa forma seria possível encontrar uma solução de bateria ideal para cada um desses circuitos e não seria necessário utilizar um componente para reduzir a tensão que alimenta os componentes eletrônicos.