Saghafi, Lavimi (2019) apresentam equações de distribuição do raio de ogiva e cauda para geometrias axissimétricas, otimizadas para redução do arrasto viscoso, da pressão de estagnação a vante da ogiva e da recirculação à ré da cauda.As equações para as geometrias de ogiva e cauda são parametrizadas pelos comprimentos dessas seções, do diâmetro máximo do…
Para a edição de 2022 da RoboSub, a equipe optou por iniciar o desenvolvimento e realizar uma bateria de testes de conceito para implementação de um sistema de lançamento de torpedo. O princípio de propulsão foi selecionado a partir da análise dos TDRs disponibilizados pelas equipes participantes da ROboSub em edições anteriores. Modelagem & Geometria…
Para esta competição, foram implementados softwares de visão relativos às tarefas de detecção do portal, dos path markers, das boias e dos personagens. Foram utilizados tanto bibliotecas de visão tradicional (OpenCV), quanto deep learning para a realização das tarefas. A ideia de utilizar o OpenCV teve o intuito de reduzir a utilização das redes neurais…
As tarefas feitas pelo subsetor de controle do AUV foram: criar um plano de missões, para que o reconhecimento de imagem funcionasse com maior fluidez e tornar possível a realização das provas.A primeira prova que a equipe tentou realizar foi o “With Moxy(CoinFlip)”, em que o AUV é colocado na água em uma posição aleatória,…
Nosso maior desafio na competição passada foi estabelecer uma conexão com o Gazebo, sendo assim, este ano, resolvemos migrar para o Unity. Essa ideia surgiu pelo fato da equipe Inspiration ter disponibilizado uma simulação da Transdec no aplicativo, que permitiria que a equipe focasse menos na simulação a fim de otimizar o código de visão…
Pelo fato do AUV se tratar de um veículo que durante a missão realiza as tarefas de maneira autônoma, tem-se a necessidade de implementar um sistema de segurança para o caso de ocorrência de algum imprevisto não considerado previamente na etapa de pré-programação. Nesse contexto, elaborou-se a modelagem de um botão de desligamento do veículo…