T.A.R.D.I.S Module

O projeto de desenvolvimento do AUVille também contou com a elaboração de um módulo destinado a coletar todos os dados dos sensores do AUV individualmente (barômetro, giroscópio, velocidade, bússola, consumo de energia, status dos motores e da câmera) e separá-los em arquivos txt. Assim, a partir dos dados extraídos será possível plotar gráficos para estudo…

Software

O setor de eletrônica é responsável por toda a parte eletroeletrônica do AUV, desde os códigos que são desenvolvidos e adaptados até a escolha dos componentes eletrônicos como placas de circuitos e desenvolvimento de PCI (placa de circuito impressa). Para o desenvolvimento do código para o AUVille utilizou-se o ROS (sistema de operação robótica) usando…