T.A.R.D.I.S Module

O projeto de desenvolvimento do AUVille também contou com a elaboração de um módulo destinado a coletar todos os dados dos sensores do AUV individualmente (barômetro, giroscópio, velocidade, bússola, consumo de energia, status dos motores e da câmera) e separá-los em arquivos txt. Assim, a partir dos dados extraídos será possível plotar gráficos para estudo de caso e avaliação do desempenho do sistema. E da análise dessas informações coletadas poderão ser propostas novas soluções e melhorias a serem implementadas no futuro para otimizar ainda mais a performance do veículo.