Security sistem
Pelo fato do AUV se tratar de um veículo que durante a missão realiza as tarefas de maneira autônoma, tem-se a necessidade de implementar um sistema de segurança para o caso de ocorrência de algum imprevisto não considerado previamente na etapa de pré-programação. Nesse contexto, elaborou-se a modelagem de um botão de desligamento do veículo…