O projeto conta com duas baterias, a Turnigy e a “Battery A”. A Turnigy é uma bateria adquirida com tecnologia de LI-PO (polímero de lítio) com capacidade mínima de 10000mAh e tensão máxima de 14,8V na configuração de 4S1P. A “battery A” é uma bateria montada cujas informações foram cedidas pelo Salviano, possuindo uma tensão…
Os testes evidenciaram a ineficácia do sistema proposto no cumprimento da tarefa. A equipe interpreta que a implementação de soluções para a melhoria do sistema avaliado é ineficiente. As novas diretrizes discutidas pela equipe após os testes apontam para a criação de um torpedo autopropelido, bem como a inclusão de estabilizadores ao longo da geometria…
Durante os ensaios foram observados os seguintes problemas: O arrasto imposto ao torpedo dissipa rapidamente a energia cinética cedida a ele durante o lançamento. Dificuldade de manutenção de estanqueidade do sistema. Parte do fluido de trabalho escoa entre o torpedo e a parede interna do tubo-guia. Este problema persistiu mesmo após tentativa de ajuste do…
SetupApós montagem e pressurização do sistema, foram realizados lançamentos para estabelecer uma correlação Pressão Inicial – Velocidade de Saída – Alcance para as geometrias disponíveis.Foram avaliados lançamentos às pressões de 20, 40, 60, 80 e psi para os protótipos existentes. Resultados O alcance efetivo para todas as geometrias mostrou-se extremamente reduzido (~0.3 m), pouco sensível…
A proposta inicial consiste em avaliar a eficácia dos torpedos via ejeção por ar comprimido. O objetivo dos testes é coletar informações relevantes para o desenvolvimento contínuo do conjunto lançador-projétil. Foram gerados pela equipe protocolos de ensaio que permitissem a avaliação do alcance e estabilidade direcional do torpedo, juntamente com a exposição de problemas técnicos…
MateriaisOs protótipos foram obtidos a partir de métodos convencionais de manufatura aditiva (impressão 3D) em PETG, termoplástico mais denso que o fluido do tanque de ensaio (água doce). Visto a exposição da estrutura a ambiente subaquático, é desejado que a higroscopia seja minimizada. Estrutura Interna e LastreamentoA fim de manter inalterada a geometria externa proposta…