A partir dos resultados encontrados na simula\u00e7\u00e3o hidrodin\u00e2mica foi poss\u00edvel identificar a tens\u00e3o necess\u00e1ria para alimentar os propulsores de modo que a for\u00e7a de arrasto fosse superada e que o AUVille pudesse navegar com uma velocidade apropriada durante a realiza\u00e7\u00e3o da miss\u00e3o. Desse modo, para cada velocidade simulada no item anterior determinou-se a autonomia do ve\u00edculo. Das an\u00e1lises foi poss\u00edvel observar que a m\u00e1xima velocidade do ve\u00edculo seria 3 knos e que a velocidade de opera\u00e7\u00e3o ideal seria 2 knos.<\/p>\n\n\n\n
Para que o tempo dispon\u00edvel para a realiza\u00e7\u00e3o da miss\u00e3o at\u00e9 o descarregamento completo da bateria fosse adequado, a equipe configurou duas baterias de lithium-ion compostas quimicamente por NCA (n\u00edquel, cobalto e alum\u00ednio), de modo a atender todos os requisitos do projeto.<\/p>\n\n\n\n
A partir disso, ficou estabelecido que a bateria que fornecer\u00e1 energia para os seis propulsores dever\u00e1 ser composta por cinco c\u00e9lulas em s\u00e9rie e seis em paralelo (5S6P) e ser\u00e1 capaz de fornecer 18 V para os propulsores por aproximadamente 59.1 minutos. J\u00e1 a bateria que alimentar\u00e1 o casulo que abriga os componentes eletr\u00f4nicos ser\u00e1 composta por duas c\u00e9lulas em s\u00e9rie e sete em paralelo (2S7P) possibilitando o fornecimento de 7.2 V aos componentes eletr\u00f4nicos com a mesma autonomia da outra bateria.<\/p>\n\n\n\n
Essa solu\u00e7\u00e3o encontrada pela equipe atendeu todos os requisitos e restri\u00e7\u00f5es desse atual projeto, fornecendo uma boa autonomia sem impactar na performance do ve\u00edculo com rela\u00e7\u00e3o a sua velocidade de opera\u00e7\u00e3o e peso estrutural.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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