{"id":936,"date":"2022-05-03T22:18:57","date_gmt":"2022-05-04T01:18:57","guid":{"rendered":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/?p=936"},"modified":"2022-05-03T22:18:57","modified_gmt":"2022-05-04T01:18:57","slug":"sistema-propulsivo","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/sistema-propulsivo\/","title":{"rendered":"Sistema Propulsivo"},"content":{"rendered":"\n<p>Com rela\u00e7\u00e3o ao sistema de propuls\u00e3o do AUVille, a equipe optou por manter a configura\u00e7\u00e3o comercial do equipamento BlueROV2, em decorr\u00eancia da impossibilidade de realizar testes na \u00e1gua para valida\u00e7\u00e3o da nova configura\u00e7\u00e3o. Sendo assim, manteve-se quatro propulsores horizontais angulados a 45\u00ba e dois propulsores verticais, com isso o ve\u00edculo possui a capacidade de se movimentar em surge, heave, pitch e yaw.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Com rela\u00e7\u00e3o ao sistema de propuls\u00e3o do AUVille, a equipe optou por manter a configura\u00e7\u00e3o comercial do equipamento BlueROV2, em decorr\u00eancia da impossibilidade de realizar testes na \u00e1gua para valida\u00e7\u00e3o da nova configura\u00e7\u00e3o. Sendo assim, manteve-se quatro propulsores horizontais angulados a 45\u00ba e dois propulsores verticais, com isso o ve\u00edculo possui a capacidade de se&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[16,21],"tags":[18,23,17,19],"class_list":["post-936","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-projetos","category-2021rs","tag-18","tag-propulsao","tag-robosub","tag-terra-competition"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/936","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=936"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/936\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":940,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/936\/revisions\/940"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=936"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=936"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=936"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}