{"id":881,"date":"2022-05-03T15:17:12","date_gmt":"2022-05-03T18:17:12","guid":{"rendered":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/?p=881"},"modified":"2022-05-03T19:44:02","modified_gmt":"2022-05-03T22:44:02","slug":"estrutura","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/estrutura\/","title":{"rendered":"Estrutura"},"content":{"rendered":"\n<p>Para o design do AUVille a equipe decidiu seguir o design do BlueROV2, da empresa americana BlueRobotics, que \u00e9 o equipamento que a equipe possui fisicamente em seu laborat\u00f3rio (Laborat\u00f3rio de Simula\u00e7\u00e3o Naval &#8211; LaSiN), pois as novas solu\u00e7\u00f5es desenvolvidas ao longo do projeto, poder\u00e3o no futuro serem testadas experimentalmente e de fato implementadas.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-style-default\"><figure class=\"alignright size-full is-resized\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/ANSYS-MODELAGEM.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-842\" width=\"352\" height=\"353\" srcset=\"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/ANSYS-MODELAGEM.png 704w, http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/ANSYS-MODELAGEM-300x300.png 300w, http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/ANSYS-MODELAGEM-150x150.png 150w\" sizes=\"(max-width: 352px) 100vw, 352px\" \/><figcaption><strong>Fonte:<\/strong>&nbsp;Equipe Terra, 2021.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Dessa forma, a equipe aprimorou o design inicial do ROV, incorporando mais um frame e um casulo, de modo a permitir a aloca\u00e7\u00e3o de mais baterias, propulsores e novos componentes caso haja a necessidade no futuro. Vale ressaltar que o frame e casulo adicional s\u00e3o fabricados do mesmo material dos componentes originais do ROV, que s\u00e3o o polietileno de alta densidade (HDPE) e o acr\u00edlico fundido, respectivamente. Tais materiais foram selecionados por possu\u00edrem boas propriedades f\u00edsicas, o HPDE possui resist\u00eancia a altas tens\u00f5es e baixa densidade quando comparado a outros materiais, j\u00e1 o acr\u00edlico fundido possui uma excelente resist\u00eancia ao estresse mec\u00e2nico e uma boa estabilidade t\u00e9rmica.<\/p>\n\n\n\n<p>De modo que a parte estrutural do ve\u00edculo com todos seus componentes eletr\u00f4nicos e propulsores possui cerca de 15 kg e o peso total das baterias propostas para esse projeto \u00e9 de 2.11 kg, resultando assim num peso final de 17.11 kg para o conjunto completo do AUVille. A modelagem da estrutura completa realizada no software ANSYS pode ser observada na figura ao lado.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Para o design do AUVille a equipe decidiu seguir o design do BlueROV2, da empresa americana BlueRobotics, que \u00e9 o equipamento que a equipe possui fisicamente em seu laborat\u00f3rio (Laborat\u00f3rio de Simula\u00e7\u00e3o Naval &#8211; LaSiN), pois as novas solu\u00e7\u00f5es desenvolvidas ao longo do projeto, poder\u00e3o no futuro serem testadas experimentalmente e de fato implementadas. Dessa&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[16,21],"tags":[18,17,19],"class_list":["post-881","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-projetos","category-2021rs","tag-18","tag-robosub","tag-terra-competition"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/881","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=881"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/881\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":882,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/881\/revisions\/882"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=881"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=881"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=881"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}