{"id":1065,"date":"2022-06-12T16:57:00","date_gmt":"2022-06-12T19:57:00","guid":{"rendered":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/?p=1065"},"modified":"2022-06-12T16:57:01","modified_gmt":"2022-06-12T19:57:01","slug":"discussao","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/discussao\/","title":{"rendered":"Discuss\u00e3o"},"content":{"rendered":"\n<p>Durante os ensaios foram observados os seguintes problemas:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>O arrasto imposto ao torpedo dissipa rapidamente a energia cin\u00e9tica cedida a ele durante o lan\u00e7amento.<\/li><li>Dificuldade de manuten\u00e7\u00e3o de estanqueidade do sistema. Parte do fluido de trabalho escoa entre o torpedo e a parede interna do tubo-guia. Este problema persistiu mesmo ap\u00f3s tentativa de ajuste do di\u00e2metro externo dos torpedos.<\/li><li>O recuo ocasionado pela eje\u00e7\u00e3o da \u00e1gua que se acumula na por\u00e7\u00e3o do tubo guia \u00e0 vante da ogiva pode ser delet\u00e9rio para a navega\u00e7\u00e3o e posicionamento do AUV ap\u00f3s lan\u00e7amento. \u00c9 desej\u00e1vel que o trabalho realizado sobre o torpedo seja executado de maneira mais gradual.<\/li><\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Durante os ensaios foram observados os seguintes problemas: O arrasto imposto ao torpedo dissipa rapidamente a energia cin\u00e9tica cedida a ele durante o lan\u00e7amento. Dificuldade de manuten\u00e7\u00e3o de estanqueidade do sistema. Parte do fluido de trabalho escoa entre o torpedo e a parede interna do tubo-guia. Este problema persistiu mesmo ap\u00f3s tentativa de ajuste do&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[32],"tags":[33,35,17,19],"class_list":["post-1065","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robosub-2022","tag-33","tag-mecanica","tag-robosub","tag-terra-competition"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1065","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1065"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1065\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1066,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1065\/revisions\/1066"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1065"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1065"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1065"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}