A proposta inicial consiste em avaliar a efic\u00e1cia dos torpedos via eje\u00e7\u00e3o por ar comprimido. O objetivo dos testes \u00e9 coletar informa\u00e7\u00f5es relevantes para o desenvolvimento cont\u00ednuo do conjunto lan\u00e7ador-proj\u00e9til. Foram gerados pela equipe protocolos de ensaio que permitissem a avalia\u00e7\u00e3o do alcance e estabilidade direcional do torpedo, juntamente com a exposi\u00e7\u00e3o de problemas t\u00e9cnicos n\u00e3o previstos em etapas anteriores do projeto.
O sistema pneum\u00e1tico utilizado para o lan\u00e7amento \u00e9 composto de um reservat\u00f3rio para o fluido de trabalho (ar atmosf\u00e9rico), uma v\u00e1lvula e um tubo-guia. Pressuriza\u00e7\u00e3o e disparo foram executados manualmente. Essa foi a forma mais simples e economicamente eficiente encontrada para contornar os problemas que envolvem controle eletr\u00f4nico de v\u00e1lvula, permitindo a reprodutibilidade da velocidade de sa\u00edda atrav\u00e9s do controle da press\u00e3o interna do reservat\u00f3rio, grandeza facilmente mensur\u00e1vel durante os ensaios.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
A proposta inicial consiste em avaliar a efic\u00e1cia dos torpedos via eje\u00e7\u00e3o por ar comprimido. O objetivo dos testes \u00e9 coletar informa\u00e7\u00f5es relevantes para o desenvolvimento cont\u00ednuo do conjunto lan\u00e7ador-proj\u00e9til. Foram gerados pela equipe protocolos de ensaio que permitissem a avalia\u00e7\u00e3o do alcance e estabilidade direcional do torpedo, juntamente com a exposi\u00e7\u00e3o de problemas t\u00e9cnicos…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[32],"tags":[33,35,17,19],"class_list":["post-1061","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robosub-2022","tag-33","tag-mecanica","tag-robosub","tag-terra-competition"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1061","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1061"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1061\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1062,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1061\/revisions\/1062"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1061"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1061"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1061"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}