{"id":1058,"date":"2022-06-12T16:45:13","date_gmt":"2022-06-12T19:45:13","guid":{"rendered":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/?p=1058"},"modified":"2022-06-12T16:45:14","modified_gmt":"2022-06-12T19:45:14","slug":"consideracoes-estruturais","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/consideracoes-estruturais\/","title":{"rendered":"Considera\u00e7\u00f5es Estruturais"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Materiais<\/strong><br>Os prot\u00f3tipos foram obtidos a partir de m\u00e9todos convencionais de manufatura aditiva (impress\u00e3o 3D) em PETG, termopl\u00e1stico mais denso que o fluido do tanque de ensaio (\u00e1gua doce). Visto a exposi\u00e7\u00e3o da estrutura a ambiente subaqu\u00e1tico, \u00e9 desejado que a higroscopia seja minimizada.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Estrutura Interna e Lastreamento<\/strong><br>A fim de manter inalterada a geometria externa proposta em literatura, o ajuste de flutuabilidade e converg\u00eancia das coordenadas longitudinais dos centros de massa e de flutua\u00e7\u00e3o para evitar rota\u00e7\u00e3o em flutua\u00e7\u00e3o livre foi feita atrav\u00e9s do posicionamento de uma cavidade no interior da geometria (ver fluxograma da figura N\u00daMERO). As dimens\u00f5es caracter\u00edsticas da cavidade s\u00e3o dependentes da densidade do material selecionado. Ante a impress\u00e3o dos torpedos, a densidade p\u00f3s-impress\u00e3o foi verificada pelo m\u00e9todo de Archimedes, como descrito por Spierings, Schneider, Eggenberger (2011). A partir dessa medida as geometrias finais foram geradas.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"599\" height=\"1024\" src=\"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/fluxMEC-599x1024.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1059\" srcset=\"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/fluxMEC-599x1024.jpeg 599w, http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/fluxMEC-176x300.jpeg 176w, http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/fluxMEC-7x12.jpeg 7w, http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/fluxMEC.jpeg 749w\" sizes=\"(max-width: 599px) 100vw, 599px\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>MateriaisOs prot\u00f3tipos foram obtidos a partir de m\u00e9todos convencionais de manufatura aditiva (impress\u00e3o 3D) em PETG, termopl\u00e1stico mais denso que o fluido do tanque de ensaio (\u00e1gua doce). Visto a exposi\u00e7\u00e3o da estrutura a ambiente subaqu\u00e1tico, \u00e9 desejado que a higroscopia seja minimizada. Estrutura Interna e LastreamentoA fim de manter inalterada a geometria externa proposta&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[32],"tags":[33,35,17,19],"class_list":["post-1058","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robosub-2022","tag-33","tag-mecanica","tag-robosub","tag-terra-competition"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1058","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1058"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1058\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1060,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1058\/revisions\/1060"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1058"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1058"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1058"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}