As tarefas feitas pelo subsetor de controle do AUV foram: criar um plano de miss\u00f5es, para que o reconhecimento de imagem funcionasse com maior fluidez e tornar poss\u00edvel a realiza\u00e7\u00e3o das provas.
A primeira prova que a equipe tentou realizar foi o \u201cWith Moxy(CoinFlip)\u201d, em que o AUV \u00e9 colocado na \u00e1gua em uma posi\u00e7\u00e3o aleat\u00f3ria, sendo o objetivo alinhar o mesmo ao portal. Ap\u00f3s o sucesso desta prova, o objetivo foi passar na prova do \u201cChoose Your Side(gate)\u201d, onde o AUV deveria escolher um personagem e passar pelo lado do portal correspondente, passo esse no qual tamb\u00e9m obteve-se sucesso. Para a \u00faltima prova executada, \u201cMake the Grade (Buoys)\u201d, o sub deveria escolher tocar em uma das boias posicionadas na piscina, obtendo maior pontua\u00e7\u00e3o caso escolhesse o mesmo lado que foi escolhido em \u201cChoose Your Side\u201d.
Nas simula\u00e7\u00f5es realizadas no software Unity, o AUV conseguiu completar todo o plano de miss\u00e3o estabelecido, atingindo, portanto, o principal objetivo de controle.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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