{"id":1034,"date":"2022-06-12T16:13:58","date_gmt":"2022-06-12T19:13:58","guid":{"rendered":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/?p=1034"},"modified":"2022-06-12T16:21:04","modified_gmt":"2022-06-12T19:21:04","slug":"eletronica","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/eletronica\/","title":{"rendered":"Eletr\u00f4nica"},"content":{"rendered":"\n<p>Nosso maior desafio na competi\u00e7\u00e3o passada foi estabelecer uma conex\u00e3o com o Gazebo, sendo assim, este ano, resolvemos migrar para o Unity. Essa ideia surgiu pelo fato da equipe Inspiration ter disponibilizado uma simula\u00e7\u00e3o da Transdec no aplicativo, que permitiria que a equipe focasse menos na simula\u00e7\u00e3o a fim de otimizar o c\u00f3digo de vis\u00e3o e projetar um plano de miss\u00e3o.<br>Com o Unity, conseguimos fazer uma simula\u00e7\u00e3o de maior qualidade, al\u00e9m de sermos capazes de simular a quantidade de luz na \u00e1gua, turbidez e muito mais, melhorando a capacidade do AUV. Contudo, apesar das qualidades do aplicativo, encontramos imensas dificuldades para a utiliza\u00e7\u00e3o do mesmo, visto a falta de experi\u00eancia.<br>Tendo em vista que o setor de eletr\u00f4nica \u00e9 dividido entre controle e vis\u00e3o, cada subsetor ficou respons\u00e1vel por um objetivo diferente.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><a href=\"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/controle\/\">Controle<\/a><\/li><li><a href=\"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/visao\/\">Vis\u00e3o<\/a><\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nosso maior desafio na competi\u00e7\u00e3o passada foi estabelecer uma conex\u00e3o com o Gazebo, sendo assim, este ano, resolvemos migrar para o Unity. Essa ideia surgiu pelo fato da equipe Inspiration ter disponibilizado uma simula\u00e7\u00e3o da Transdec no aplicativo, que permitiria que a equipe focasse menos na simula\u00e7\u00e3o a fim de otimizar o c\u00f3digo de vis\u00e3o&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":true,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[32],"tags":[33,34,17,19],"class_list":["post-1034","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robosub-2022","tag-33","tag-eletronica-2","tag-robosub","tag-terra-competition"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1034","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1034"}],"version-history":[{"count":2,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1034\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1044,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1034\/revisions\/1044"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1034"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1034"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1034"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}