{"id":1019,"date":"2022-06-06T23:36:11","date_gmt":"2022-06-07T02:36:11","guid":{"rendered":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/?p=1019"},"modified":"2022-06-06T23:36:12","modified_gmt":"2022-06-07T02:36:12","slug":"modulo-t-a-r-d-i-s","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/modulo-t-a-r-d-i-s\/","title":{"rendered":"M\u00f3dulo T.A.R.D.I.S"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignleft size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"188\" height=\"501\" src=\"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1020\" srcset=\"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-5.png 188w, http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-5-113x300.png 113w, http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-5-5x12.png 5w\" sizes=\"(max-width: 188px) 100vw, 188px\" \/><figcaption><strong>Fonte:\u00a0<\/strong>Terra, 2021.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>O projeto de desenvolvimento do AUVille tamb\u00e9m contou com a elabora\u00e7\u00e3o de um m\u00f3dulo destinado a coletar todos os dados dos sensores do AUV individualmente (bar\u00f4metro, girosc\u00f3pio, velocidade, b\u00fassola, consumo de energia, status dos motores e da c\u00e2mera) e separ\u00e1-los em arquivos txt. Assim, a partir dos dados extra\u00eddos ser\u00e1 poss\u00edvel plotar gr\u00e1ficos para estudo de caso e avalia\u00e7\u00e3o do desempenho do sistema. E da an\u00e1lise dessas informa\u00e7\u00f5es coletadas poder\u00e3o ser propostas novas solu\u00e7\u00f5es e melhorias a serem implementadas no futuro para otimizar ainda mais a performance do ve\u00edculo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O projeto de desenvolvimento do AUVille tamb\u00e9m contou com a elabora\u00e7\u00e3o de um m\u00f3dulo destinado a coletar todos os dados dos sensores do AUV individualmente (bar\u00f4metro, girosc\u00f3pio, velocidade, b\u00fassola, consumo de energia, status dos motores e da c\u00e2mera) e separ\u00e1-los em arquivos txt. Assim, a partir dos dados extra\u00eddos ser\u00e1 poss\u00edvel plotar gr\u00e1ficos para estudo&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[21],"tags":[18,17,28],"class_list":["post-1019","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-2021rs","tag-18","tag-robosub","tag-software"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1019","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1019"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1019\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1021,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1019\/revisions\/1021"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1019"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1019"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/pt_br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1019"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}