{"id":944,"date":"2022-05-03T22:22:33","date_gmt":"2022-05-04T01:22:33","guid":{"rendered":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/?p=944"},"modified":"2022-05-03T22:22:33","modified_gmt":"2022-05-04T01:22:33","slug":"sistema-de-energia","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/sistema-de-energia\/","title":{"rendered":"Energy Of the System"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p>O sistema de energia teve como maior desafio propor uma solu\u00e7\u00e3o que permitisse que o ve\u00edculo possu\u00edsse uma boa autonomia sem comprometer o desempenho dos componentes el\u00e9tricos e de modo a agregar o m\u00ednimo de peso poss\u00edvel para a estrutura. Para auxiliar na escolha da solu\u00e7\u00e3o, os membros desse setor realizaram um levantamento dos componentes do ve\u00edculo que mais consomem energia do sistema, sendo eles os propulsores e os componentes eletr\u00f4nicos: Raspberry, Pixhawk e ESCs.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p>Na sequ\u00eancia analisou-se as especificidades de cada um deles e notou-se que os componentes eletr\u00f4nicos de modo geral trabalham numa tens\u00e3o menor que a dos propulsores, dessa forma decidiu-se dividir o sistema de energia em dois circuitos, sendo um para alimentar os propulsores e o outro para alimentar o casulo que abriga os componentes eletr\u00f4nicos, pois dessa forma seria poss\u00edvel encontrar uma solu\u00e7\u00e3o de bateria ideal para cada um desses circuitos e n\u00e3o seria necess\u00e1rio utilizar um componente para reduzir a tens\u00e3o que alimenta os componentes eletr\u00f4nicos.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O sistema de energia teve como maior desafio propor uma solu\u00e7\u00e3o que permitisse que o ve\u00edculo possu\u00edsse uma boa autonomia sem comprometer o desempenho dos componentes el\u00e9tricos e de modo a agregar o m\u00ednimo de peso poss\u00edvel para a estrutura. Para auxiliar na escolha da solu\u00e7\u00e3o, os membros desse setor realizaram um levantamento dos componentes&hellip;<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[16,21],"tags":[18,25,17,19],"class_list":["post-944","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-projetos","category-2021rs","tag-18","tag-energia","tag-robosub","tag-terra-competition"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/944","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=944"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/944\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":945,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/944\/revisions\/945"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=944"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=944"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=944"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}