The first task the team tried to do was \u201cWith Moxy (CoinFlip)\u201d, where the AUV is placed in the water in a random position, so that the sub could align itself to the gate and pass through. After the success of this first chore, the goal was to pass the \u201cChoose Your Side (gate)\u201d test, where the AUV should choose a character and go through the corresponding portal, which also proved to be a success. For the last test run, \u201cMake the Grade (Buoys)\u201d, the sub should touch one of the two buoys positioned in the pool, getting a higher score if it chose the same side as in \u201cChoose Your Side\u201d.
A primeira prova que a equipe tentou realizar foi o \u201cWith Moxy(CoinFlip)\u201d, em que o AUV \u00e9 colocado na \u00e1gua em uma posi\u00e7\u00e3o aleat\u00f3ria, sendo o objetivo alinhar o mesmo ao portal. Ap\u00f3s o sucesso desta prova, o objetivo foi passar na prova do \u201cChoose Your Side(gate)\u201d, onde o AUV deveria escolher um personagem e passar pelo lado do portal correspondente, passo esse no qual tamb\u00e9m obteve-se sucesso. Para a \u00faltima prova executada, \u201cMake the Grade (Buoys)\u201d, o sub deveria escolher tocar em uma das boias posicionadas na piscina, obtendo maior pontua\u00e7\u00e3o caso escolhesse o mesmo lado que foi escolhido em \u201cChoose Your Side\u201d.
In the simulations, the AUV was able to complete the entire mission plan established, therefore accomplish the main control intent.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
As tarefas feitas pelo subsetor de controle do AUV foram: criar um plano de miss\u00f5es, para que o reconhecimento de imagem funcionasse com maior fluidez e tornar poss\u00edvel a realiza\u00e7\u00e3o das provas.A primeira prova que a equipe tentou realizar foi o \u201cWith Moxy(CoinFlip)\u201d, em que o AUV \u00e9 colocado na \u00e1gua em uma posi\u00e7\u00e3o aleat\u00f3ria,…<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[32],"tags":[33,31,17,19],"class_list":["post-1039","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robosub-2022","tag-33","tag-eletronica","tag-robosub","tag-terra-competition"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1039","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1039"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1039\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1040,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1039\/revisions\/1040"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1039"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1039"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1039"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}