{"id":1022,"date":"2022-06-06T23:38:54","date_gmt":"2022-06-07T02:38:54","guid":{"rendered":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/?p=1022"},"modified":"2022-06-06T23:38:55","modified_gmt":"2022-06-07T02:38:55","slug":"sistema-de-seguranca","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/sistema-de-seguranca\/","title":{"rendered":"Security sistem"},"content":{"rendered":"

Pelo fato do AUV se tratar de um ve\u00edculo que durante a miss\u00e3o realiza as tarefas de maneira aut\u00f4noma, tem-se a necessidade de implementar um sistema de seguran\u00e7a para o caso de ocorr\u00eancia de algum imprevisto n\u00e3o considerado previamente na etapa de pr\u00e9-programa\u00e7\u00e3o. Nesse contexto, elaborou-se a modelagem de um bot\u00e3o de desligamento do ve\u00edculo juntamente com um c\u00f3digo para desligamento dos propulsores atrav\u00e9s do acionamento do bot\u00e3o, de modo que o ve\u00edculo entre em um modo seguro para a sua recupera\u00e7\u00e3o e ao mesmo tempo n\u00e3o coloque em risco o mergulhador que se aproximar para realizar o resgate.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"
Fonte:\u00a0<\/strong>Terra, 2021.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

A modelagem do bot\u00e3o foi realizada atrav\u00e9s do software SolidWorks e buscou-se um design simples e de f\u00e1cil identifica\u00e7\u00e3o, mas com a utiliza\u00e7\u00e3o de componentes robustos e confi\u00e1veis, a fim de garantir que o acionamento do bot\u00e3o seja feito de maneira r\u00e1pida e segura. J\u00e1 o c\u00f3digo foi desenvolvido de forma a desativar o funcionamento dos propulsores atrav\u00e9s da interrup\u00e7\u00e3o de energia para esses componentes assim que o bot\u00e3o seja pressionado. Sendo que o sistema propulsivo deve permanecer desativado at\u00e9 que ocorra o resgate do ve\u00edculo e seja autorizado que o mergulhador pressione novamente o bot\u00e3o para a continuidade da miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"
Fonte:\u00a0<\/strong>Terra, 2021.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Descrevendo detalhadamente o funcionamento do bot\u00e3o de desligamento, tem-se que inicialmente assim que o bot\u00e3o \u00e9 pressionado, imediatamente o sistema \u00e9 colocado no modo de seguran\u00e7a. Dessa forma, o AUVille suspende a execu\u00e7\u00e3o da miss\u00e3o e desliga os propulsores. Nesse momento o AUV tamb\u00e9m foi programado para piscar as 4 luzes de led na qual \u00e9 equipado de acordo com a sinaliza\u00e7\u00e3o padr\u00e3o S.O.S, a fim de indicar para o mergulhador que ir\u00e1 efetuar seu resgate que \u00e9 seguro manusear o equipamento. Por fim, se o bot\u00e3o for novamente pressionado estando no estado de parada total, o sistema ir\u00e1 voltar a operar normalmente e ir\u00e1 sinalizar isso atrav\u00e9s do funcionamento dos leds de modo totalmente aceso.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Pelo fato do AUV se tratar de um ve\u00edculo que durante a miss\u00e3o realiza as tarefas de maneira aut\u00f4noma, tem-se a necessidade de implementar um sistema de seguran\u00e7a para o caso de ocorr\u00eancia de algum imprevisto n\u00e3o considerado previamente na etapa de pr\u00e9-programa\u00e7\u00e3o. Nesse contexto, elaborou-se a modelagem de um bot\u00e3o de desligamento do ve\u00edculo…<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[21],"tags":[18,17,19],"class_list":["post-1022","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-2021rs","tag-18","tag-robosub","tag-terra-competition"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1022","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1022"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1022\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1025,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1022\/revisions\/1025"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1022"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1022"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1022"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}