{"id":1006,"date":"2022-06-06T23:25:05","date_gmt":"2022-06-07T02:25:05","guid":{"rendered":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/?p=1006"},"modified":"2022-06-06T23:27:53","modified_gmt":"2022-06-07T02:27:53","slug":"simulacao-no-gazebo","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/simulacao-no-gazebo\/","title":{"rendered":"Simula\u00e7\u00e3o no Gazebo"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-image is-style-default\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"567\" height=\"400\" src=\"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1007\" srcset=\"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-1.png 567w, http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-1-300x212.png 300w, http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-1-18x12.png 18w\" sizes=\"(max-width: 567px) 100vw, 567px\" \/><figcaption><strong>Fonte:\u00a0<\/strong>Terra, 2021.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>As simula\u00e7\u00f5es em ROS foram realizadas no simulador Gazebo, j\u00e1 que disp\u00f5e de diversas ferramentas e \u00e9 o que tem melhor compatibilidade com o ROS. A simula\u00e7\u00e3o ocorreu de acordo com o esperado, conseguindo realizar manobras e medir dados dos sensores de forma coerente. Futuramente pretende-se aumentar a complexidade do ve\u00edculo, integrando o c\u00e1lculo de dist\u00e2ncia de obst\u00e1culos atrav\u00e9s da c\u00e2mera e de um sensor ultrass\u00f4nico ou DVL.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>As simula\u00e7\u00f5es em ROS foram realizadas no simulador Gazebo, j\u00e1 que disp\u00f5e de diversas ferramentas e \u00e9 o que tem melhor compatibilidade com o ROS. A simula\u00e7\u00e3o ocorreu de acordo com o esperado, conseguindo realizar manobras e medir dados dos sensores de forma coerente. Futuramente pretende-se aumentar a complexidade do ve\u00edculo, integrando o c\u00e1lculo de&hellip;<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[21],"tags":[18,17,24,19],"class_list":["post-1006","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-2021rs","tag-18","tag-robosub","tag-simulacao","tag-terra-competition"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1006","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1006"}],"version-history":[{"count":3,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1006\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1010,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1006\/revisions\/1010"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1006"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1006"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/terra.joinville.ufsc.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1006"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}