As simulações em ROS foram realizadas no simulador Gazebo, já que dispõe de diversas ferramentas e é o que tem melhor compatibilidade com o ROS. A simulação ocorreu de acordo com o esperado, conseguindo realizar manobras e medir dados dos sensores de forma coerente. Futuramente pretende-se aumentar a complexidade do veículo, integrando o cálculo de…
O comportamento dos fluidos é pouco intuitivo, tornando muito difícil prever seu impacto em projetos, por isso é muito comum a realização de muitos testes em água a fim de compreender o comportamento do veículo em operação. Mas em virtude da impossibilidade de realização de testes experimentais, a equipe também utilizou o software ANSYS para…